公園の地理的配置を観光マップを使って説明しておく。
周辺地図より
コロラド州の州都デンバー（地図右下）の北西方にある山岳公園。デンバー国際空港からダウンタウン方面に進み、一般国道ルート36を通ってボールダー経由で向かうと、約78マイル(125km）で麓町のエステスパークに入る。所要時間は
1時間半〜2時間。あるいは高速国道ルート25で北上して、西に向かってルート34を辿ってもよい。
前者はリヨンズから峠越えの山道で、エステスパークに向かって下る時の景観がステキ。後者はラブランドから渓流沿いの切通しを走る道で、両側に迫る岩塊に迫力がある。
エステスパークから公園に入りルート34を西進すると、樹林帯を抜けて 3,000m級の山脈に上ってゆく。尾根筋付近を通るパノラマルートは見晴らしがよい。アルペン・ビジターセンターを過ぎるとほどなく峠越えで、グランドレイクに向かって下る。このあたりの区間は冬季には凍結・積雪のため閉鎖されているのが普通。グランビーからルート40に入り南進すると、ルート70（ルート6）に合流。アイダホスプリングスを経てデンバーに戻ることが出来る。ただし結構な時間を要する。
ロッキー山脈国立公園のエリア地図。
観光・トレッキングのルートはエステスパーク側からよく整備されている。エステスパークの西にゲートが２ケ所ある。フォール・リバー口と、ビーバー・ミドウ口と。車両での入園料は 2025年時点で１台につき
30ドル/日または
35ドル/週。近年は"TIMED
ENTRY" 制が採用され、概ね朝 9時から午後14時までの間、時間枠を細かく区切って入車台数が制限されている。この間に車で入園するなら、予約が必要（別料金）。着色太線（赤・黄）で示されているのは、乗用車が進入できる舗装車道。
エステスパークからの主要観光エリア（上の地図の局部）
ゲート手前にあるビジターセンターでは、地図をくれたり、当日の道路状況や見所を教えてもらえる。地図はゲートでももらえる。赤色車道と黄色車道の"TIMED
ENTRY"
は別枠で、赤色ルートの予約があっても、黄色ルートには
14時まで入れない。vice versa.
徒歩でならいつでも（夜中でも）入園可。また公園内は基本的に徒歩ならどこまでも山深く潜っていける。
上と同じエリアの地図。
Trail Ridge Road は、上で説明したルート34の尾根筋道。途中眺望のよいところに駐車スペースが設けられている。所々に
WCも。Alpine Visitor Center
は山頂付近にある大きな駐車場と食堂・土産物屋付きの建物。中は暖房完備。そこからツンドラ・トレイルという徒歩散策道を歩けば、山上の苔類を主体とした植生を観ながら奇岩の間の丘陵風景を堪能できる。高所なので息が切れる。夏場はマーモットが日向ぼっこをしに出てきたり、
エルクが上がってきたりする。Trail Ridge
の北側には谷筋を登って Alpine Visitor Center まで辿れる Old Fall
River Road
がある。オフロードで登り専用。通行出来るのは、夏の短い
3,4ケ月ほどと思われる（ずっと閉じてる年もある模様）。夏はお花畑が見られる。
ビーバー・ミドウ口から南に赤色筋の Bear Lake Road
があり、山岳散策ルートの始点となる Bear Lake Parking
まで延びている。ここの駐車場は大分前から人気の割りに手狭で、車が駐められるとは限らない。少し手前の
Glacier Goerge Parking
はもっと狭い。公園管理側は道路の半ばに広い駐車場を整備しており、ここに車を駐めて無料シャトルバスでベア湖まで行くことを勧めている。
ベア湖回廊と氷河谷エリアの地図
前記のシャトル乗り場のある駐車場とベア湖、その先の渓谷エリアの地図。谷筋に湖が点在しており、これらを順に辿ってゆく散策道が整備されている。
上の地図の左下の黄枠エリアの拡大地図
ベア湖からニンフ湖・ドリーム湖・エメラルド湖へ分け入る道、ドリーム湖の手前で分かれてハイヤハ湖に向かう道、さらにザ・ロッホに向かう道、またベア湖から東側の谷筋を登ってザ・ロッホやミルズ湖に向かう道などがある。赤筋で示されたルートは比較的辿りやすい（迷いにくい）。
ゲートでもらえるニュースペーパーに載っている公園内主要箇所の地図。蛍光ペンのマーキングはビジターセンターのガイドさんが記入してくれたもの。この時は晩秋で、Alpine Visitor Center へ繋がる Old Fall River Road も Trail Ridge Roadも閉じられ、見処はゲート近くの渓谷部やベア湖側に偏っていた。
同紙のベア湖周辺の地図。散策ルートと距離が示されている。
同上。拡大図
谷筋を辿ってかなり奥まで入っていくルートのあることが分かる。
ビーバー・ミドウ口付近から Fern lake (羊歯湖)散策口まで、オフロード車道がある。そこから先はFern lake へ散策道がある。さらに南に進むと Lake Helene に至り、東に戻ってベア湖方面に回ってゆける。